間取図に「S」サービスルームとよく表示されていますが、どのような部屋なのでしょうか？

「納戸」(なんど)のことで、採光や換気に関する条件が不十分な部屋を指します。
これは、建築基準法で定められた、採光や換気に関する条件を満たしていない部屋を居室と認定しないという決まりに従っています。
広さが8帖以上あっても採光等が足りないのでサービスルーム扱いになる部屋もあります。